Aģentūras izmaksas ir izmaksas, kas saistītas ar atšķirībām starp pārstāvja un pilnvarotāja nodomiem, ja pilnvarotājam nav pilnīgas kontroles pār situāciju. Piemēram, akcionāri var vēlēties palielināt peļņu par akciju, koncentrējoties uz izmaksu samazināšanu, savukārt vadītāji vairāk vēlas tērēt naudu, lai palielinātu privilēģijas. Citas attiecības, kas var izraisīt aģentūras izmaksas, ir starp ievēlētajiem politiķiem un vēlētājiem, kur politiķi var veikt darbības, kas kaitē vēlētāju interesēm.
Šīs viedokļu atšķirības var radīt ievērojamas papildu izmaksas vai vērtības zudumu. Piemēram, kad uzņēmuma vadītāji veic uzņēmējdarbību akcionāriem nepatīkamā virzienā, akcionāri, visticamāk, pārdos savas biznesa daļas, kas samazina akciju tirgus vērtību. Šis vērtības samazinājums ir aģentūras izmaksas.
